Manipulátor na nalievanie PUR peny

Projekt spočíval v polo-automatizácii funkčného zariadenia, ktoré bolo pôvodne plne ovládané operátorom vo všetkých smeroch. Zmena bola realizovaná nasledujúcimi vylepšeniami: poloautomatické otáčanie 7 m dlhého ramena, poloautomatické navádzanie plniacej hlavy do formy a poloautomatické pohyby hlavy vo vertikálnom smere.