Manipulátor na odoberanie bočných panelov práčok

Manipulátor odoberá bočné panely práčok zo stojana a vkladá ich do systému na ukotvenie do zariadenia (práčky). Pracuje na princípe obráteného žeriavu – jeho hlavná os je uložená v hornej časti a je položená na nosníkoch – profily HEA. Otáčanie zabezpečuje guľôčkové ložisko veľkého priemeru. Kyvné uloženie a napínač, z ktorých pozostáva rameno manipulátora, zabezpečujú lepšiu odolnosť voči vibráciám a tým torznú tuhosť manipulátora. Pohyb manipulátora zabezpečuje balancér.