Robotické pracovisko na uťahovanie zadných náprav

Toto nami navrhnuté robotické pracovisko zahŕňa 2 roboty, ktoré uťahujú všetky zadné nápravy, ktoré sa vo výrobnom závode používajú. Súčasťou uťahovacej stanice je vystreďovacie zariadenie, ktoré dokáže uzamknúť a vycentrovať zadné nápravy. Na robotoch sú použité efektory s uťahovačkou a kontrou, ktoré sa nastavia na 5 polohách. Na uťahovačkách a kontrách sa nachádza nastaviteľné plávanie v rozsahu 0-2 mm, ktoré zabezpečuje správne nastavenie socketu na skrutku. Robotické pracovisko je integrovaná do výrobnej linky, pričom je rozdelené linkou na pravú a ľavú časť.